정구는 일본에서 유래한 테니스를 변형한 스포츠로 알려져 있다. 무른 공을 사용하며, 세부 규칙에서 차이가 있다. 일본에서는 '소프트 테니스'(ソフトテニス)라 부른다. 19세기 말 일본에 테니스가 전파되었으나, 수입해서 쓰는 테니스공이 비싸고, 테니스공을 일본 내에서 제작하기 힘든 상황에서 자체 생산 가능한 형태의 고무공으로 테니스를 친 것에서 연식정구가 유래했다는 설이 있다. 대한정구협회도 2019년 대한소프트테니스협회로 이름을 바꿨다.